伺服電機(jī)常見故障有哪些？

　　三相交流伺服電機(jī)應(yīng)用廣泛，但經(jīng)過長期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障。及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。
　　一、電機(jī)編碼器報(bào)警
　　1、故障原因
　　①接線錯(cuò)誤；
　?、陔姶鸥蓴_；
　?、蹤C(jī)械振動(dòng)導(dǎo)致的編碼器硬件損壞；
　?、墁F(xiàn)場(chǎng)環(huán)境導(dǎo)致的污染；
　　2、故障排除
　?、贆z查接線并排除錯(cuò)誤；
　?、跈z查屏蔽是否到位，檢查布線是否合理并解決，必要時(shí)增加濾波器加以改變；
　?、蹤z查機(jī)械結(jié)構(gòu)，并加以改進(jìn)；
　?、軝z查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕（粉塵、油污等），加強(qiáng)防護(hù)；
　　3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)
　　①盡量使用原裝電纜；
　?、诜蛛x電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線；
　?、郾M可能一直使用內(nèi)部電源。如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器，確保電源達(dá)到潔凈等級(jí)；
　?、芤恢睂⒐捕私拥?；
　　⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層；
　?、奕绻麩o法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動(dòng)器框架上的接地 (或?qū)Ｓ枚俗?。
　　二、電機(jī)斷軸
　　1、故障原因
　?、贆C(jī)械設(shè)計(jì)不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大；
　?、谪?fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載；
　　③電機(jī)和減速機(jī)裝配時(shí)不同心。
　　2、故障排除
　?、俸藢?duì)電機(jī)樣本中可承受的*大徑向負(fù)載力，改進(jìn)機(jī)械設(shè)計(jì)；
　　②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況，確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn)；
　　③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定，是否存在震動(dòng)，并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。
　　三、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大
　　1、故障原因
　　①繞組*尾端接錯(cuò)；
　　②電源電壓不平衡；
　?、劾@組存在匝間短路、線圈反接等故障?！?br /> 　　2、故障排除
　?、贆z查并糾正；
　　②測(cè)量電源電壓，設(shè)法去除不平衡；
　　③去除繞組故障。
　　四、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響
　　1、故障原因
　?、佥S承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；
　?、谵D(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；
　?、圯S承缺油；
　?、茈娫措妷哼^高或不平衡?！　?br /> 　　2、故障排除
　?、俑鼡Q軸承或清洗軸承；
　?、跈z修轉(zhuǎn)子鐵芯；
　　③加油；
　?、軝z查并調(diào)整電源電壓
　　五、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多
　　1、故障原因
　?、匐娫措妷哼^低；
　　②面接法電機(jī)誤接；
　　③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；
　?、苻D(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；
　?、坌迯?fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；
　?、蓦姍C(jī)過載?！?br /> 　　2、故障排除
　　①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改變；
　?、诩m正接法；
　　③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；
　　④查出誤接處予以改正；
　　⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；
　?、逌p載。
　　六、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無異響，也無異味和冒煙？
　　1、故障原因
　　①電源未通（至少兩相未通）；
　?、谌劢z熔斷（至少兩相熔斷）；
　　③過流繼電器調(diào)得過?。?br /> 　?、芸刂圃O(shè)備接線錯(cuò)誤。
　　2、故障排除
　?、贆z查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；
　　②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；
　?、壅{(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；
　?、芨恼泳€。
　　七、運(yùn)行中電動(dòng)機(jī)振動(dòng)較大
　　1、故障原因
　?、儆捎谀p軸承間隙過大；
　?、跉庀恫痪鶆?；
　　③轉(zhuǎn)子不平衡；
　?、苻D(zhuǎn)軸彎曲；
　?、萋?lián)軸器（皮帶輪）同軸度過低。
　　2、故障排除
　　①檢修軸承，必要時(shí)更換；
　?、谡{(diào)整氣隙，使之均勻；
　　③校正轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡；
　?、苄Ｖ鞭D(zhuǎn)軸；
　?、葜匦滦Ｕ怪弦?guī)定。
　　八、通電后電機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲
　　1、故障原因
　?、俎D(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；
　?、诶@組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；
　?、垭娫椿芈方狱c(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；
　　④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡??；
　?、蓦娫措妷哼^低；
　?、扌⌒碗妱?dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；
　?、咻S承卡住。
　　2、故障排除
　?、俨槊鲾帱c(diǎn)予以修復(fù)；
　?、跈z查繞組*性；判斷繞組末端是否正確；
　?、劬o固松動(dòng)的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；
　?、軠p載或查出并去除機(jī)械故障；
　　⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正；
　?、拗匦卵b配使之靈活；更換合格油脂；
　　⑦修復(fù)軸承。
　　九、軸承過熱？
　　1、故障原因
　?、倩^多或過少；
　?、谟唾|(zhì)不好含有雜質(zhì)；
　?、圯S承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)（過松或過緊）；
　?、茌S承內(nèi)孔偏心，與軸相擦；
　?、蓦妱?dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未裝平；
　　⑥電動(dòng)機(jī)與負(fù)載間聯(lián)軸器未校正，或皮帶過緊；
　　⑦軸承間隙過大或過??；
　?、嚯妱?dòng)機(jī)軸彎曲。
　　2、故障排除
　?、侔匆?guī)定加潤滑脂（容積的1/3-2/3）；
　?、诟鼡Q清潔的潤滑滑脂；
　　③過松可用粘結(jié)劑修復(fù)，過緊應(yīng)車，磨軸頸或端蓋內(nèi)孔，使之適合；
　?、苄蘩磔S承蓋，去除擦點(diǎn)；
　?、葜匦卵b配；
　?、拗匦滦Ｕ?，調(diào)整皮帶張力；
　?、吒鼡Q新軸承；
　?、嘈Ｕ姍C(jī)軸或更換轉(zhuǎn)子。
　　十、電機(jī)過熱甚至冒煙？
　　1、故障原因
　　①電源電壓過高；
　　②電源電壓過低，電動(dòng)機(jī)又帶額定負(fù)載運(yùn)行，電流過大使繞組發(fā)熱；
　　③修理拆除繞組時(shí)，采用熱拆法不當(dāng)，燒傷鐵芯；
　?、茈妱?dòng)機(jī)過載或頻繁起動(dòng)；
　　⑤電動(dòng)機(jī)缺相，兩相運(yùn)行；
　?、拗乩@后定于繞組浸漆不充分；
　?、攮h(huán)境溫度高電動(dòng)機(jī)表面污垢多，或通風(fēng)道堵塞。
　　2、故障排除
　?、俳档碗娫措妷海ㄈ缯{(diào)整供電變壓器分接頭）；
　?、谔岣唠娫措妷夯驌Q粗供電導(dǎo)線；
　　③檢修鐵芯，排除故障；
　?、軠p載；按規(guī)定次數(shù)控制起動(dòng)；
　?、莼謴?fù)三相運(yùn)行；
　?、薏捎枚谓峒罢婵战峁に?；
　?、咔逑措妱?dòng)機(jī)，改變環(huán)境溫度，采用降溫措施。